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性能与特点
具有专有的齿轮驱动机构，可以对应高转动惯量的负载，并且实现了苗条的电缆内置式手臂；
增大了旋转轴的中空径，工具控制箱后方的配线、配管可以内詈干旋转轴的中空处；
增大了手腕轴中空径，用于控制机械手的各种配线、配管可以内置干手譬处。工具控制箱也可以紧凑地收纳于手臂后方；
强化了手臂刚性，高速非作业动作后也可以实现无振动定位。通过高速、高精度的动作提高生产效率；
利用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教可以大幅度削减示教时间；
可以使用各种智能化功能，例如和iRVision（内置视觉功能）或力觉传感器配套使用；
技术参数
| 规格 | |
| 型号 | M-10iD/12 |
| 机构 | 电缆内置式小型智能机器人 |
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
| 可达半径 | 1441mm |
| 性能 | |
| 手腕部可搬运质量 | 12kg |
| 手腕部允许负载转矩 J4 J5 J6 |
26.0Nm 26.0Nm 11.0Nm |
| 手腕部允许负载转动惯量 J4 J5 J6 |
0.90kgm2 0.90kgm2 0.30kgm2 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm（注释5） |
| 物理特性 | |
| 安装方式 | 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 |
| 机器人质量 | 145kg（注释6） |
| 环境 | |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 环境湿度 | 通常在75%RH以下（无结露现象），短期95%RH以下（一个月之内） |
| 振动加速度 | 4.9m/s2(0.5G)以下 |
| 动作范围（注释2、3、4）（最高速度） | |
| J1 | 370°(260°/s) 6.46rad(4.54rad/s) |
| J2 | 235°(240°/s) 4.10rad(4.19rad/s) |
| J3 | 455°(260°/s) 7.94rad(4.54rad/s) |
| J4 | 380°(430°/s) 6.63rad(7.50rad/s) |
| J5 | 360°(450°/s) 6.28rad(7.85rad/s) |
| J6 | 900°(720°/s) 15.71rad(12.57rad/s) |
| 注释 | |
| 注释1 | 4轴制动器规格不适用于倾斜角安装。 |
| 注释2 | 安装了机械式制动器的情况下J1轴的动作范围被限制在340°(5.93rad)以内。 |
| 注释3 | 倾斜角安装时，J1、J2轴有动作范围的限制。 |
| 注释4 | 短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。 |
| 注释5 | 遵从ISO9283《工业机器人性能规范及其试验方法》的测量结果。 |
| 注释6 | 不包含控制装置的质量。 |