产品概述

中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的合理化。除了焊接稳定性强外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。

IRB 1520ID有效荷重4千克，到达距离1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

IRB 1520ID配备第二代True Move TM技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有优异的路径精度，该机型还配备第二代Quick Move TM技术，实现了两次焊接间的加速，在显著提升产能的同时，又将能耗降至最低。

通过直观友好的Flex Pendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，还配备触摸屏及操纵杆，进一步提升了操控感速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，还提供可靠性和性价比超高的软件包——Robot Studio Tm和Robot Studio Arc Welding Power Pac，其内置的弧焊专用程序Virtual Arc TM是虚拟试错的得力工具，只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

技术参数